Castledermot (ír. Díseart Diarmada) je mesto vo východnej časti Írska, v grófstve Kildare. Žije tu 887 obyvateľov (2006).

Mestečko sa nachádza na rieke Lerr, 11 km severovýchodne od Carlow a 38 km JJZ od Naas, na križovatke ciest N9 a R418 Athy - Tullow.

V meste stojí veža Round Tower, budova bývalého hostinca Castle Inn a ruiny františkánskeho opátstva. 6 km severozápadne leží zámok Kilkea.