Hráškovitá kosť (lat. os pisiforme) patrí medzi kosti hornej končatiny.

Je uložená v proximálnom rade zápästných kostí. Má ovoidný tvar, je súčasťou šľachy svalu m. flexor carpi ulnaris. Na dorzálnej ploche nesie kĺbovú plôšku pre spojenie s trojhrannou kosťou (lat. os triquetrum).