Velasco je sídlo v americkom štáte Texas. Nachádza sa na východnej strane rieky Brazos v juhovýchodnom Texase južne od mesta Angleton. Založené bolo v roku 1831. V roku 1956 tu žilo okolo 4000 obyvateľov, potom bolo pripojené k mestu Freeport v Texase, 27. júla 1957.