Rúra v technike označuje priestorový predmet kruhového prierezu, symetrický ku osi, ktorého dĺžka je výrazne väčšia, ako jeho priemer.

Rúra sa používa na fyzické oddelenie od okolitého priestoru. Oddelenie je buď kvôli ochrane predmetu, alebo technického média pred vonkajším vplyvom (rúra má funkciu obalu), alebo pre zabezpečenie iného prostredia potrebného pre prepravované médium (tlakové podmienky, chemická odolnosť (jedovatosť, žieravosť), zabránenie rozptylu média do prostredia a pod.). Hlavné využitie rúr je na prenos pracovného média (kvapaliny, plynu, pevnej látky...) z jedného miesta na druhé.

Rúry sa rozdeľujú podľa viacerých hľadísk: