Dve priamky sú navzájom rovnobežné, ak ležia v jednej rovine a nemajú spoločný bod.

Priamka je s rovinou rovnobežná, ak s ňou nemá spoločný žiaden bod.

Dve roviny sú navzájom rovnobežné, ak nemajú spoločný žiaden bod.

Dve osové telesá v priestore sú navzájom rovnobežné, keď ich osi ležia v jednej rovine a nemajú žiaden spoločný bod (nemajú priesečník).

Pozri aj upraviť