Narodil sa v Ploštíne (dnes mestská časť Liptovského Mikuláša). V roku [[1941]] nastúpil na základnú vojenskú službu v slovenskej armáde a v januári rokuroka [[1943]] na fronte prebehol kdo [[Červená armáda|Červenej armádearmády]]. PríslušníkomČlenom čs. vojenskej jednotky v [[ZSSR]] bol od júla [[1943]]. Zúčastnil sa bojovna bojoch o [[Kyjev]], [[Dukliansky priesmyk]], ako aj o [[Liptovský Mikuláš]].
V roku [[1946]] sa stal vojakom z povolania. Vykonával viaceroviaceré funkciífunkcie, predovšetkým priv tyle 2. vojenského okruhu. V rokoch [[1958]] až [[1968]] bol náčelníkomnáčelník tylutyla – zástupcomzástupca ministra. V apríli 1968 bolho vymenovanývymenovali do funkcie ministra národnej obrany. 21.augusta 1969 ČSĽA vydal rozkaz, aby armáda s tankamitankmi zasiahla proti demonštrujúcemu pracujúcemu ľudu. V rokochroku [[1971]] až [[1985]] bol poslancomposlanec [[Federálne zhromaždenie|federálneho zhromaždenia]]. Martin Dzúr bol svokor geografky [[Dagmar Dzúrová|Dagmar Dzúrovej]].
