'''Eusthenopteron''' je vyhynutý rod [[násadcoplutvovce|násadcoplutvovcov]], ktorého objav mal pre objasnenie vývoja suchozemských stavovcov zásadný význam. [[fosília|Fosílne]] kostry týchto rýb boli nájdené v riečnych sedimentoch dávnych [[Európa|európskych]], ale aj [[Amerika|amerických]] riek. Ich vek presahuje 350 miliónov rokov, to znamená, že žilyžili v období [[devón]]u, teda na samotnom konci starších [[prvohory|prvohôr]].
Tieto [[ryby]] mali už vyvinuté pomerne silné párové plutvy, ktoré však neboli len mäsitými príveskami, ale boli vystužené vnútornou podpornou kostrou. V jej stavbe aj v usporiadaní zistili [[paleontológ]]ovia obdobné stavebné prvky, s akými sa stretávame u kráčajúcich končatín neskorších suchozemských [[stavovce|stavovcov]]. Ich sila bola už dostatočná na to, aby nadľahčovala telo týchto živočíchov pri pohybe po suchej zemi. Napriek tomu, že eusthenopteroneustenopteron bol ešte pravou rybou, stala sa existencia jeho párových končatín cennýmjecenným dokladom významu tejto skupiny ako dôležitej vývojovej línie vedúcej k prvým praobojživelníkom. Všetky [[evolúcia|evolučné]] premeny, ktoré sa odohrali na prelome starších a mladších [[prvohory|prvohôr]], boli vyvolané rozsiahlymi zmenami prírodných podmienok, ku ktorým v tomto období na [[Zem]]i došlo.
