Verzia z 15:05, 29. august 2005 upraviť Robo (diskusia \| príspevky) 3 452 editací d kateg ← Predchádzajúca úprava		Verzia z 15:07, 29. august 2005 upraviť vrátiť Robo (diskusia \| príspevky) 3 452 editací Bez shrnutí editace Ďalšia úprava →
Riadok 1: '''PID Regulátor''' je najjednoduchší [[lineárny regulátor]]. [[Regulačný obvod\|Regulačná odchýlka]] sa roztrojuje do troch samostatných zložiek: kde každá ide do jedného z troch obvodov * P - proporcionálna - obyčajný [[zosilovač]] s nastaviteľným zosilnením * I - integračná - [[integrátor]] s nastaviteľným koeficientom * D - derivačná - [[derivátor]] s nastaviteľným koeficientom a po spracovaní sa potom tieto zložky znovu zčítajú do [[Regulačný obvod\|riadiaceho]] zásahu. [[Kategória:Teória riadenia]]

PID regulátor: Rozdiel medzi revíziami