Verzia z 15:44, 29. august 2005 upraviť Robo (diskusia \| príspevky) 3 452 editací d obr ← Predchádzajúca úprava		Verzia z 15:46, 29. august 2005 upraviť vrátiť Robo (diskusia \| príspevky) 3 452 editací dBez shrnutí editace Ďalšia úprava →
Riadok 1: '''PID Regulátor''' je najjednoduchší [[lineárny regulátor]]. [[Obrázok:PID.png~~\|thumb~~\|200px\|thumb\|PID regulátor]] [[Regulačný obvod\|Regulačná odchýlka]] ''e(t)'' sa roztrojuje do troch samostatných zložiek kde každá ide do jedného z troch obvodov: * P - proporcionálna - obyčajný [[zosilovač]] s nastaviteľným zosilnením Riadok 9: * D - derivačná - [[derivátor]] s nastaviteľným koeficientom a po spracovaní sa potom tieto zložky znovu zčítajú do [[Regulačný obvod\|riadiaceho]] zásahu ''u(t)''. [[Kategória:Teória riadenia]]

PID regulátor: Rozdiel medzi revíziami