PID regulátor: Rozdiel medzi revíziami
Smazaný obsah Přidaný obsah
d PID Regulátor premiestnená na PID regulátor |
d +vzorec |
||
Riadok 1:
'''PID
[[Obrázok:PID.png|200px|thumb|PID regulátor]]
Riadok 10:
a po spracovaní sa potom tieto zložky znovu zčítajú do [[Regulačný obvod|riadiaceho]] zásahu ''u(t)''.
Potom je vzorec pre u(t):
<math>u(t) = P.e(t)+I.\int_0^t{e(t)} dt + D.\frac{d e(t)}{dt}</math>
kde P je koeficient P-zložky, I je koef. I-zložky a D je koef. D-zložky
[[Kategória:Teória riadenia]]
{{Tech-výhonok}}
| |||