PID regulátor: Rozdiel medzi revíziami
Smazaný obsah Přidaný obsah
→Opis: uprava - môže byť? |
pf |
||
Riadok 17:
kde P je koeficient P-zložky, I je koef. I-zložky a D je koef. D-zložky
[[Prenosová funkcia]] PID regulátoru je
:H(s)=<math>\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{U(s)}{E(s)}=\frac{Ds^2+Ps+I}{s+C}</math>
==Použitie==
| |||