Verzia z 09:34, 30. august 2005 upraviť Juloml (diskusia \| príspevky) 3 860 editací pf ← Predchádzajúca úprava		Verzia z 09:38, 30. august 2005 upraviť vrátiť Robo (diskusia \| príspevky) 3 452 editací dBez shrnutí editace Ďalšia úprava →
Riadok 4: [[Obrázok:PID.png\|200px\|thumb\|PID regulátor]] [[~~Regulačný obvod~~Regulátor\|Regulačná odchýlka]] ''e(t)'' predstavujúca rozdiel požadovanéj hodnoty na výstupe od aktuálnej (vypočítaná zo spätnej väzby) je vstupom do troch samostatných blokov (obvodov): * P - proporcionálna - obyčajný [[zosilovač]] s nastaviteľným zosilnením Riadok 10: * D - derivačná - [[derivátor]] s nastaviteľným koeficientom a po spracovaní sa potom tieto zložky znovu sčítajú do [[~~Regulačný obvod~~Regulátor\|riadiaceho]] zásahu ''u(t)''. Potom je vzorec pre u(t): Riadok 23: ==Použitie== Síce pomerne zastaraný, ale používa sa dodnes, lebo sa ľahko nastavuje a je dosť robustný. Dobrý pre [[~~Regulačný obvod~~Regulátor\|riadenie na regulačnú odchýlku]], menej pre [[~~Regulačný obvod~~Regulátor\|riadenie na nastavenú hodnotu]]. Obyčajne každé [[PLC]]-čko má v sebe jeden PID regulátor. Pomerne veľmi používaný PID regulátor bol [[Sipart]] od firmy [[Siemens]].

PID regulátor: Rozdiel medzi revíziami