V kaštieli slúžil ako vojak strážneho oddielu [[Juraj Jánošík]], ktorý sa tu zoznámil s uväzneným kysuckým zbojníkom [[Tomáš Uhorčík|Tomášom Uhorčíkom]]. Tento ho po prepustení z cisárskeho vojska nahovoril, aby sa dal k zbojníkom. Jánošík si potom vytvoril vlastnú družinu a stal sa legendárnym hrdinom, ktorý „bohatým bral a chudobným dával“. Nakoniec ho začiatkom [[marec|marca]] [[1713]] chytili, v [[Liptovský Mikuláš|Liptovskom Mikuláši]], odsúdili a popravili na šibenici.
V bytčianskom kaštieli sa konal [[7. január]]a [[1611]] súd nad pomocníkmi [[Alžbeta Bátoriová|Alžbety Bátoriovej]], Čachtickej panej, známej svojimi sadistickými výčinmi. Sudcovský zbor tohto zaujímavého trestného prípadu odsúdil pomocníkov na trest smrti. Samu Alžbetu Bátoriovú nesúdili, v rozsudku sa spomína len toľko, že ju nechali vo väznici na [[Čachtický hrad|Čachtickom hrade]], kde zostala až do svojej smrti v r. [[1614]].
