DevaťDeväť rokov po objavení predchádzajúcej planétky Vesty [[Wilhelm Matthias Olbers]] usúdil, že ďalšie planétky sa medzi Marsom a Jupiterom už nenachádzajú. Vychádzal z toho, že ďalšie hľadnaiahľadania planétok boli zatiaľ neúspešné. Viacerí astornómoviaastronómovia preto prestali po planétkach pátrať. Až v roku 1830 začal Karl Ludwig Henke opäť vizuálne hľadať ďalšie planétky. Trvalo mu 15 rokov, kým zaznamenal novú planétku 5 Astraea. Jeho objav zahájil druhú fázu objavovania a výskumu planétok.