Aštangajoga: Rozdiel medzi revíziami

Cieľom telesných techník jogy je správne usmernenie energií ([[prána|prán]]), aby prechádzali v určitom rytme hlavnými kanálmi ([[nádi|nádí]]) jemného organizmu, a tým vybudili úžasnú hadiu enegiu [[kundaliní]], zvinutú v bazálnom centre ([[čakra|čakra]] zvanom [[muladhara]], a nechali ju vystúpiť cez ostatné čakry až do ''lotosu s tysícmi okvetnými lístakami'' (sahasrára) na vrchole lebky.