'''Ciolkovského rovnica''' je [[rovnica]] vyjadrujúca v mechanike pohybu rakety v bezsilovom poli vzťah medzi rýchlosťou rakety <math>V\,\!</math> a stálou výtokovou rýchlosťou <math>U\,\!</math> plynov: <br><math>V = U. \ln [MP/\frac{M_{\mathrm{P}}}{M(t)]}</math>, kde MP<math>M_{\mathrm{P}}\,\!</math> je začiatočná hmotnosť rakety (pri štarte) a <math>M(t)\,\!</math> hmotnosť rakety počas horenia paliva v čase <math>t\,\!</math> a <math>\ln\,\!</math> je [[prirodzený logaritmus]].
Ak <math>M(t) = MkM_{\mathrm{k}}\,\!</math>, kde Mk<math>M_{\mathrm{k}}\,\!</math> je konečná hmotnosť (po vyhorení paliva), Ciolkovského rovnica sa označuje za Ciolkovského vzorec a pomer <math>r = Mp\frac{M_{\mathrm{P}}}{M_{\mathrm{k}}}</ Mkmath> sa nazýva [[Ciolkovského číslo]].
