V minulosti sa pre kreslenie používalo [[tŕstietrstina|trstinové]] pero, zahrotené [[vták|vtáčie]] perá, zaostrené [[drevo|drevené]] paličky neskôr atramentové perá s oceľovým hrotom a štetce. Ako farbiace médium sa používa tuš, atrament, sépiová farba. Pred praktickým využitím fotografie bolo kreslenie perom hlavným spôsobom zaznamenávania obrazu. Dnes sa používa iba ako [[umenie|umelecká]] technika. V poslednom čase vďaka elektronizácii sa rozvíja aj kreslenie pomocou [[tablet]]u, kde je digitálne nastaviteľný tvar hrotu "pera", a kresliace pero reaguje na [[tlak]] zmenou [[hrúbka|hrúbky]] kreslenej čiary (alebo zmenou farby, tvaru, rozloženia bodov ...) čo dáva nové možnosti v tomto umeleckom smere.
Kedysi bolo kreslenie považované za povinné vzdelanie človeka, ktoré bolo vyučované aj na [[škola|školách]] (pozostatkom je dnešná výtvarná výchova). Kreslili sa portréty, zachytávali sa mestá a budovy. Neskôr kresbu nahradila fotografia a kreslenie sa začalo považovať za niečo mimoriadne, na čo treba mať [[talent]]. Je to však len o osvojení si techník a o praxi.
