STS-98: Rozdiel medzi revíziami

Po svojej predchádzajúcej misii [[STS-106]] sa [[družicový stupeň raketoplánu|orbiter]] Atlantis vrátil do hangáru [[OPF]], kde prebehlo bežné poletové ošetrovanie a odstrojovanie. V tom istom čase v montážnej hale [[Vehicle Assembly Building|VAB]] prebiehala montáž motorov [[Space Shuttle Solid Rocket Booster|SRB]], medzi ktoré bola vložená nová odľahčená nádrž [[Space Shuttle External Tank|External Tank]]. Prípravy na let STS-98 sa istý čas zdržali, pretože kvôli vážnej závadechybe pri predchádzajúcom lete [[STS-97]] museli byť podrobne preverené káblové rozvody na motoroch SSME. [[2. január]]a bolo laboratórium Destiny prevezené zo svojho doterajšieho domova, montážnej haly SSPF na [[štartovací komplex 39|štartovaciu rampu 39-A]], konkrétne do montážneho priestoru PCR13. V týchto priestoroch mala čakať na príjazd raketoplánu. Po prevezení Atlantidy do haly VAB a zmontovaní štartovacieho komplexu sa [[2. január]]a začal raketoplán na pásovom transportéri [[MLP]]-X premiestňovať na štartovaciu rampu. Krátko po výjazde z haly však došlo k poruche jedného z dvoch [[počítač]]ov kontrolujúcich a vyvažujúcich celý komplex a tak bol presun zastavený a celá štartovacia zostava sa musela vrátiť do VAB. Po výmene transportéru sa raketoplán dostal na rampu s jednodenným spozdenímoneskorením. [[5. január|5.]] a [[6. január]]a prebehlo skúšobné odpočítavanie, 6. januára bol Destiny vložený do nákladového priestoru raketoplánu. Prvý dátum štartu bol určený na [[19. január]] o 05:11 UT. Štart však odvolali ešte pred zahájením záverečného odpočítavania kvôli poruche káblu motora SRB. [[18. január]]a z nákladového priestoru vyložili Destiny a vzápätí sa Atlantis muselamusel vrátiť do montážnej haly, už druhýkrát v priebehu príprav na túto misiu. Po previerkach sa štartovací komplex vrátil na rampu [[26. január]]a a nový termín štartu bol [[7. február]].

4. februára o 22:00 sa yačalozačalo odpočítavanie v čase T -43 hodín. Odpočítavanie prebiehalo hladko, plánovaný štart neohrozovalo ani počasie. Tesne pred štartom sa objavila závadachyba na jednotke napájacieho napätie multiplex MDM. Odpočítavanie však pokračovalo a tak sa raketoplán Atlantis vzniesol z [[Kennedyho vesmírne stredisko|Kennedyho vesmírneho strediska]] [[8. február]]a presne o 23:13:02,058 [[UT]].

Štart prebehol hladko. V čase V T +140 sekúnd sa od nádrže ET oddelili motory SRB a v čase T +520 s boli vzpojenévypojené hlavné motorzmotory SSME. O 15 sekúnd neskôr sa od orbitera oddelila prázdna hlavná palivová nádrž a raketoplán sa ocitol na dočasnej [[suborbitálna dráha|suborbitálnej dráhe]] 74-316 km. Po dosiahnutí [[apogeum|apogea]] sa po 83,9-sekundovom zážihu motorov OMS Atlantis dostala na obežnú dráhu 205-322 km. [[9. február]]a o 01:02 UT posádka otvorila dvere do nákladového priestoru a potom vysunula [[parabola|parabolickú]] anténu slúžiacu na komunikáciu v [[komunikačné pásmo|pásme]] Ku. Pred prvým odpočinkom uskutočnili piloti prvú korekciu obežnej dráhy, po ktorej sa obežná výška AtlantidyAtlantisu zmenila na 306-361 km.

Na druhý deň letu prebehla ďalšia korekcia dráhy, skúšky manipulátoru RMS, preverenie [[skafander|skafandrov]] a príprava [[prechodová komora|prechodovej komory]]. Počas tretieho letového dňa prebiehali bezprostredné prípravy na spojenie so stanicou. Po preletení stretávacej dráhy sa o 15:57 UT raketoplán otočil o 180°, takže sa pohyboval motormi napred. Stanica bola takisto zorientovaná do polohy vhodnej na stretnutie. Všetky [[solárny panel|solárne panely]] stanice boli natočené hranou proti prilietajúcemu raketoplánu, aby ich spaliny z jeho motorov nepoškodili. Ku kontaktu došlo v čase 16:51 UT, keď sa zámky na stretávacom zariadení raketoplánu ODS zachytili na prechodovom tuneli PMA-3 stanice. Spojenie potvrdil veliteľ Cockrell slovami: "Zachytenie potvrdené." Capcom Mario Runco na to odpovedal: "Výborná práca."

Od okamihu pevného spojenia, ktoré nastalo o 17:01 UT prebral orientáciu a stabilizáciu celého komplexu raketoplán a solárne panely mohli byť opäť natočené k [[Slnko|Slnku]]. V priebehu spojeného letu sa dráha celého komplexu zvýšila približne o 25 km. Po kontrole hermetickosti spoja o 19:03 UT posádky otvorili prielez a stretli sa. Potom nasledoval prenos nákladu z paluby raketoplánu do stanice. Spolu s nákladom sa do modulu Unity dostali aj tri konektory, ktoré boli nevyhnutné pre [[výstup do otvoreného priestoru]]. Napokon ich našiel Shepherd a cez prechodový tunel ich predal posádke AtlantidyAtlantisu.

Prvý výstup do otvoreného priestoru začal oficiálne v čase 15.50 UT, kedy si [[astronaut]]i prepojili skafandre na vlastné batérie. Najprv sa Jones vydal k priehradkovejpriehradovej konštrukcii ITS-Z1, aby skontroloval, či sú mechanické zámky MBM (Manual Berthing Mechanism) pripravené na dočasné pripojenie tunela PMA-2. Curbeam zatiaľ zostal v nákladovom priestore, kde odpojil káble, ktorými sa do modulu Destiny dostávala [[elektrická energia]]. Potom zahájil demontáž transportného krytu spojovacieho uzla PCBM (Passive Common Berthing Mechanism). Medzitým Ivinsová primanévrovala modul PMA-2 k MBM a Jones ručne uzamkol spojovacie zámky. Po tomto manévri premiestnila Ivinsová manipulátor RMS k samotnému modulu Destiny. O 17:35 UT, po odomknutí zámkov, ho opatrne vyzdvihla z nákladového priestoru raketoplánu. Presun bol veľmi pomalý, rýchlosťou iba 30 milimetrov za sekundu. Curbeam celú operáciu sledoval z nákladového priestoru. Keď bol modul dostatočne vysoko, začala ho Ivinsová otáčať o 180°. Po otočení sa modul Destiny začal posúvať k modulu Unity a v čase 19:00 UT sa ich spojovacie uzly zachytili. O 19.12 UT bolo dokončené pevné spojenie obidvoch modulov. Od tejto chvíle Destiny už patril k Medzinárodnej vesmírnej stanici, ktorej dĺžka vďaka nemu vzrástla o 9 metrov a vnútorný objem sa zväčšil o 100 kubických metrov.

Okolo 19.20 UT zahájil Jones prepájanie káblov modulu Destiny a Curbeam zahájil prepájanie potrubia pre chladiace médium ([[amoniak]]) medzi Destiny a [[Integrated Truss Structure|ITS-Z1]]. Pritom však došlo k úniku [[amoniak]]u. Kým [[Mission Control Center (Houston)|riadiace stredisko]] skúmalo, ako so spojovanímspájaním potrubia pokračovať, obaja astronauti prepojili zostávajúce káble. Na [[Zem]]i dospeli k rozhodnutiu, že spoje je potrebné rozobrať a očistiť od [[kryštál]]ikov amoniaku, aby táto nečistota nedeformovala vnútorné tesnenie spoja. Potom prepájanie amoniakových potrubí pokračovalo. Po ukončení elektronického a [[hydraulika|hydraulického]] prepojenia si Curbeam očistil skafander od amoniaku. Vzápätí sa obaja vrátili do prechodovej komory, v ktorej po čiatočnomčiastočnom napustení [[vzduch]]u o 23.24 UT skončil prvý výstup do kozmu. Potom však musel byť vzduch znova vypustený a nanovo napustený, aby sa komora zbavila prípadných stôp amoniaku. Celý výstup trval 7 hodín 34 minút.

Počas piateho dňa letu posádka o 14.38 UT slávnostne otvorila prielezy do modulu Destiny. V rámci toho Shepherd podpísal predávací protokol o prevzatí modulu dlhodobou posádkou. Potom, ako si astronauti obhliadli stanicu, začali s jej oživovaním, napríklad s inštaláciou rôznych ventilov a rozvodov, aby pripojili Destiny k sústave komplexu. Jones s Curbeamem vyčistili a skontrolovali skafandre a jednotky jednotky SAFER (Simplified Aid for EVA (Extravehicular Activity) Rescue) v rámci príprav na druhý výstup do otvoreného priestoru. Okolo 22.00 UT sa uzavreli prielezy medzi raketoplánom a stanicou, aby sa na palube AtlantidyAtlantisu mohol znížiť [[atmosférický tlak]] pred druhým výstupom do otvoreného priestoru. Potom posádka opäť zahájila odpočinok.

Tretí výstup do otvoreného priestoru sa začal o 14:48 UT. Po výstupe do nákladového priestoru AtlantidyAtlantisu Jones demontoval záložný anténový systém SASA (S-band Antenna Support Assembly) na stene nákladového priestoru raketoplánu. Odpojenú anténu dal Curbeamovi, ktorý stál na plošine na konci manipulátoru RMS. Ivinsová, ktorá opäť obsluhovala manipulátor premiestnila Curbeama k ITS-Z1, kde Curbeam anténu namontoval. Po skončení montáže Curbeam ešte zahájil kontrolu rýchlospojov na potrubiach čpavku a Jones demontoval posledné svorníky pätajúce pravostranný radiátor na konštrukciu ITS-P6. Po skončení týchto úloh sa obaja astronauti venovali fotodokumentácii a Cockrell dal zatiaľ diaľkovým povelom príkaz na rozloženie pravostranného radiátoru. Pred návratom do prechodovej komory Jones a Curbeam nacvičovali transport bezvládneho astronauta do prechodovej komory. Výstup skončil o 20:13 UT a trval 5 hodín 25 minút.

* [http://mek.kosmo.cz/pil_lety/usa/sts/sts-98/lk.htm Misia STS-98 v časopise Letectví + Kosmonautika] (L{{ces + K, po česky)]icon}}

* [http://www.lib.cas.cz/www/space.40/2001/INDEX1.HTM Misia STS-98 v českej encyklopédii Space-40] {{ces icon}}

* [http://spaceflight.nasa.gov/shuttle/archives/sts-98/index.html STS-98 v NASA] (po{{eng anglicky)]icon}}