'''Zrýchlenie''' je vektorová [[fyzikálna veličina]] udávajúcadefinovaná zmenuako prvá derivácia [[rýchlosť (fyzikálna veličina)|rýchlosti]] za jednotkupodľa [[čas|času]], resp. druhá derivácia polohového vektora podľa času vzhľadom na vytýčený priestor. Podmienka o priestore je podstatná, pretože pri súčasných pohyboch je možné pre totožný bod v jednom okamihu určiť viac zrýchlení (celkové, relatívne, unášavé, Coriolisovo). V sústave [[SI]] je jednotkou zrýchlenia m/s<sup>2</sup> (meter za sekundu na druhú).
Veľmi zjednodušene sa pre špeciálne prípady pohybu dá povedať, že zrýchlenie je zmena rýchlosti za jednotku času.
