Jednotkový vektor: Rozdiel medzi revíziami

Smazaný obsah Přidaný obsah
Rios (diskusia | príspevky)
+ sprievodný trojhran čiary
Rios (diskusia | príspevky)
typo, math vec.
Riadok 4:
 
== Jednotkové vektory súradnicových systémov ==
V prípade že sú jednotkové vektory totožné s osami všeobecného súradnicového systému, označujú sa '''<math>\vec{i}</math>, <math>\vec{j}</math>, <math>\vec{k'''}</math>.
 
=== Sprievodný trojhran priestorovej čiary ===
V prípade špeciálnych súradnicových systémov, napríklad pri posudzovaní všeobecného pohybu po krivke<ref>Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa, Bratislava 1987.</ref> sa používa súradnicový systém tvorený vektormi '''<math>\vec{t}</math>, <math>\vec{n}</math>, <math>\vec{b'''}</math> kde:
*'''<math>\vec{t'''}</math> - je jednotkový [[tangenciálny vektor]]
*'''<math>\vec{n'''}</math> - je jednotkový vektor [[hlavná normála|hlavnej normály]]
*'''<math>\vec{b'''}</math> - je jednotkový vektor [[hlavná binormála|hlavnej binormály]]
 
Vzťah medzi týmito jednotkovými vektormi, [[flexná krivosť čiary|flexnou krivosťou čiary]] a [[torzná krivosť čiary|torznou krivosťou čiary]] popisujú [[Frenetove rovnice]].