Príprava raketoplánu Challenger na misiu začala, ako obyčajne, v hangári [[Orbiter Processing Facility|OPF]] na [[Florida|Floride]]. Na Floridu sa [[Družicový stupeň raketoplánu|družicový stupeň raketoplánu]] dostal prostredníctvom transportného [[lietadloLietadlo|lietadla]] [[Boeing 747|Boeing 747SCA]]-747SCA z [[Kalifornia|Kalifornie]], kde uskutočnil svoje posledné pristátie. V hangári do nákladového priestoru raketoplánu vložili laboratórium Spacelab-D1 a špeciálnu záchytnú konštrukciu na družicu TDRS-B. Na orbiteri boli vymenené jeho hlavné vzletové motory SSME (Space Shuttle Main Engines) aj manévrovacie motorčeky RCS (Reactive Control System). [[16. december|16. decembra]] [[1985]] bol Challenger premiestnený do montážnej haly [[Vehicle Assembly Building|VAB]]. Tam k orbiteru pripojili hlavnú palivovú nádrž [[Space Shuttle External Tank|ET]] a pomocné motory [[Space Shuttle Solid Rocket Booster|SRB]]. Z haly putovala štartovacia zostava na rampu [[štartovacíŠtartovací komplex 39|39-B]]. Začiatkom januára do nákladového priestoru vložili družice TDRS-B a Spartan/Halley. Prvý dátum štartu bol stanovený na [[22. január]]a [[1986]].
