Uzemná samospráva je priestorovo vymedzený funkčný celok, ktorý má právo sám rozhodovať o svojich záležitostiach. Príkladom územnej samosprávy na [[Slovensko|Slovensku]] sú [[obec|obce]], ako základné územné samosprávne celky. Ich právo na samosprávu je zakotvené v [[Ústava Slovenskej republiky|Ústave]] a podrobnejšie vymedzené najmä v zákone o obciach. Samosprávne celky vytvárajú vlastné orgány, ktorých prostredníctvom je výkon samosprávy uskutočňovaný.
Forma rozsiahlej samosprávy, keď štát poskytuje určitým územiam široké právo na samostatné rozhodovanie o vlastných záležitostiach vrátane [[legislatíva|legislatívnych]] kompetencií, sa označuje ako [[autonómia]]. Rôzne široká forma autonómie býva štandardne poskytovaná vyšším územmne správnym celkom v rámci rôzných [[federácia|federácií]].
