Sú [[gonochorista|gonochoristy]]to dvojpohlavné živočíschy s častým [[pohlavnýpohlyvným dimorfizmus|pohlavným dimorfizmom]]rozdielom. [[Oplodnenie]] je vnútorné, samce majú prídavné kopulačné orgány: kutikulárne tŕne (spikuly) alebo „kopulačnú plachtičku“ (bursa copulatrix), ktorá je kutikulárnou duplikatúrou. [[Spermie]] majú hlavičku a chvostík s veľkou [[mitochondria|mitochondriou]], no u niektorých druhov sa pohybujú améboidným spôsobom. [[Ryhovanie (embryológia)|Brázdenie vajíčok]] je extrémne determinované – už juvenilné štádiá majú definitívny počet buniek ([[eutélia]]), dospelé hlístovce teda dorastajú iba zväčšovaním buniek. Preto je ich [[regeneračná schopnosť]] nepatrná. I keď juvenilné štádiá bývajú niekedy označované ako „cenogenetické [[larva|larvy]]“, ich vývin je v podstate priamy. Juvenilné štádiá sa v priebehu vývinu 3 až 5-krát zvliekajú z kutikuly (podobne ako [[článkonožce]]), podobajú sa od začiatku na dospelé, len majú inak utvárané niektoré orgány alebo žijú v inom substráte
