Lavoisier sa narodil v bohatej rodine v Paríži, po smrti matky zdedil veľký majetok.
V rokoch [[1754]]–[[1761]] na prianie svojho otca študoval na elitnej škole College Mazarin chémiu, astronómiu, botaniku a matematiku. Jeho študentské roky boli ovplyvnené ideálmi francúzskeho osvietenstva. Lavoisierovo nadšenie pre chémiu formoval [[Étienne Condillac]], prominentný francúzsky učiteľ 18. storočia. Prvú prácu o chémii vydal Lavoisier roku 1764. V roku [[1767]] pracoval na geologickom výskume [[Alsasko-Lotrinsko|Alsaska-Lotrinska]]. V roku [[1768]] (ako 25ročný) bol zvolený za člena francúzskej akadémie vied ako uznanie jeho predošlého výskumu a za prácu o verejnom osvetlení v [[Paríž]]i. Roku [[1769]] pracoval na prvej geologickej mape Francúzska.
O dva roky neskôr sa oženil s vtedy len trinásťročnou Marie-Anne Pierette Paulze, dcérou majiteľa farmy. Časom sa Marie-Anne stala Lavoisierovou partnerkou aj vo výskume, prekladala mu dokumenty z angličtiny (napríklad [[Richard Kirwan|Kirwanovu]] ''Essay on Phlogiston'', práce od [[Joseph Priestley|Josepha Priestleyho]]).
