'''Remote Manipulator System''' alebo(skratka '''RMS''', vpo slovenčineslovensky ''systém manipulácie s predmetmi na diaľku'',) je pätnásť metrov dlhé manipulačné rameno [[Space Shuttle|raketoplánu]]. Nachádza sa v nákladovom priestore družicového stupňa (orbitera) a je diaľkovo ovládané. Umožňuje vykonávať rozličné činnosti, napríklad vypustenie a znovuzachytenie nákladu raketoplánu. Toto rameno mali všetky operačné [[Space Shuttle|americké raketoplány]], ale skúšobný prototyp [[Enterprise (raketoplán)|Enterprise]] ho neobsahoval.
