Prírodovedec [[Carl Linné]] (1758) ako prvý zaradil človeka do vývojového radu živočíchov ([[primáty]]). Prírodovedec [[Charles Darwin]] v diele ''O pôvode druhov prirodzeným výberom'' opísal vznik a vývoj druhov.
SpoločniSpoloční živočíšni predchodcovia človeka a ľudoopíc (gorila, šimpanz) sa objavili na začiatku [[Terciér|treťohôr]]. Išlo o [[antropoidná opica|antropoidné opice]] (človeku podobné), ktoré žili na konci treťohôr v nezalesnených oblastiach Afriky, Južnej Ázie. Boli donútené pohybovať sa po zemi. Mali zvislejšie posadenie hlavy, čo podporuje vývoj mozgu a lebky. Palec bol posadený oproti ostatným prstom, čo umožňuje používať rozličné predmety ako prirodzené nástroje. Na základe týchto zmien postupne prešli od zberu k lovu. Bielkoviny z mäsa majú vplyv na vývoj mozgu, čím sa zvýšila vynaliezavosť a dôvtip. Napriek tomu ešte nevedeli cieľavedome vyrábať nástroje - až postupne si začali uvedomovať užitočnosť nájdených kyjov a ostrých kameňov, ktoré sústavne používali. Zámernou výrobou sa naši predkovia začali odlišovať od zvierat - práca utvárala človeka.
[[Hominizácia]] sa začala asi pred 14 miliónmi rokov. Medzi jej základné javy patrí:
* vzpriamenévzpriamenie postavy, chôdza na zadných končatinách
