'''Ponorka''' je [[Loď|plavidlo]] schopné plavby pod vodnou hladinou, často v pomerne veľkých hĺbkach, kde je vylúčený pohyb potápačov. Vojenské ponorky sa po prvý krát začali širšie používať počas [[prvá svetová vojna|prvej svetovej vojny]]. Civilné ponorky sa používajú hlavne na vedecké výskumy v hĺbkach príliš veľkých pre [[potápač]]ov.
Vojenská ponorka dfh má zväčša cigarovitý tvar, pri plavbe na hladine má vynorenú iba úzku [[paluba|palubu]] a vežu. Ponorenie a vynorenie umožňujú zabudované nádrže, ktoré sa pri ponáraní napĺňajú vodou, dokým sa hmotnosť ponorky nedostane do rovnovážneho vzťahu s hmotnosťou vody ponorkou vytláčanej (Archimedov zákon), následne sa hĺbka ponoru určuje nastavením hĺbkových kormidiel. Nad hladinu sa môže opäť vynoriť po odčerpaní vody z nádrží. V špeciálnych prípadoch keď potrebuje ponorka klesnuť bez dopredného pohybu je do nádrží načerpané také množstvo vody, aby celková hmotnoť ponorky presahovala hmotnosť vody ponorkou vytláčanej, pre zastavenie klesania je potrebná vytlačiť časť vody, aby sa dosiahol rovnovážny stav a rovnako pre stúpanie sa vytlačí dostatok vody, aby ponorka bola ľahšia ako voda nou vytláčaná. Oba pripady, ako aj prečerpávanie vody a hĺbkové kormidlá je možné kombinovať. Ponorka môže zostúpiť do hĺbky niekoľko sto až tisíc metrov. Pri plavbe na hladine sa napriek tomu, že plocha na ktorú pôsobí odpor vody je menšia pohybuje pomalšie, je to spôsobene menším odporom plne ponorenej ponorky ktorú lepšie obteká kvapalina. V miernej hĺbke sa [[navigácia|naviguje]] pomocou [[periskop]]u a [[rádiokompas]]u. Vo väčších hĺbkach sa používajú [[gyroskop]]y a [[sonar]]y. Pohyb je ovládaný výškovým a smerovým kormidlom. Vojenské ponorky sú vyzbrojené širokým arzenálom [[zbraň|zbraní]], hlavne [[torpédo|torpédami]] a [[raketa]]mi. Veľký pokrok pre ponorky znamenalo zavedenie [[jadrový pohon|atómového pohonu]], pretože podstatne zväčšuje ich [[akčný rádius]] a zbavuje ich nutnosti pravidelného a častého vynorovania (pri pohone [[spaľovací motor|spaľovacími motormi]] sa spotrebováva veľké množstvo [[kyslík]]a). Atómový pohon je však drahý a náročný na obsluhu a používa sa preto len na vojenských ponorkách.
