'''Iocaste''' (eye'-ə-kas'-tee, IPA:[[IPA|/ˌaɪəˈkæsti/]]; grécky Ιοκάστη) alebo '''Jupiter XXIV''' je retrográdny nepravidelný prirodzený satelit [[Jupiter]]a. Bol objavený v roku [[2000]] skupinou astronómov z [[Havajská univerzita|Havajskej univerzity]] vedených [[Scott S. Sheppard|Scottom S. Sheppardom]] a dostal dočasné označenie '''S/2000 J 3''' až do [[október|októbra]] [[2002]], kedy bol pomenovaný po gréckej postave [[Iokasté]].
Iocaste má v priemere asi ~5 km, jeho priemerná vzdialenosť od Jupitera je 20,723 Mm, ktorú obletí každých 609,427 dní, s [[inklinácia|inklináciou]] 147° k [[ekliptika|ekliptike]] (146° k Jupiterovmu rovníku) a [[excentricita|excentricitou]] 0,2874. Javí sa v sivých farbách ([[farebný index]] B-V=0,63, R-V=0,36), podobne ako [[Planétka typu C|planétky typu C]].Iocaste patrí do [[rodina Ananke|rodiny Ananke]].
