V roku [[1965]] pri lete kozmickou loďou [[Voschod 2]] vystúpil ako prvý človek z družice do voľného priestoru. Vzdialil sa od lode pripútaný lanom na vzdialenosť 5,35 metrov. Výstup trval dovedna 20 minút, z toho 12 minút mimo kozmickej lode.
ZúčastnilNeskôr sabol akov veliteľrámci lode[[sovietsky mesačný program|sovietskeho mesačného programu]] cvičený za veliteľa lunárneho modulu a podľa viacerých zdrojov sa v rokuprípade jeho úspechu mal stať prvým človekom na [[1975Mesiac]]i. Celý program bol ale zrušený a poslednou kozmickou misiou, na ktorej sa Leonov zúčastnil, bol [[Apollo-Sojuz|spoločnommedzinárodný kozmickom experimenteexperiment]] kozmických lodí [[Apollo 18]] a [[Sojuz 19]] (na ktorej bol Leonov veliteľom) na obežnej dráhe okolo [[Zem]]e v dňoch [[15. júl|15.]] – [[24. júl]]a [[1975]], uskutočnenom pod názvami „Apollo Sojuz Test Project“ (ASTP) a „Experimentaľnyj Poľot Apollon Sojuz“ (EPAS).