Kybernetika: Rozdiel medzi revíziami

Smazaný obsah Přidaný obsah
Riadok 75:
Roboty môžeme rozdeliť na priemyselne, domáce, vojenské , pričom špeciálnu skupinu by mohli tvoriť humanoidné roboty.
* V domácnosti využívame robotov napr. na upratovanie, na hranie...Zaujímavým príkladom sú autonómne vysávače, ktoré aj napriek urgenciám svetových firiem, sa ešte stále netešia veľkej popularite.
* Priemyselný robot je definovaný podľa normy ISO ako automaticky kontrolovaný, znovu programovateľný, mnohoúčelový manipulátor programovateľný v troch a viac osiach. Parametre definujúce priemyselného robota : počet ososí, stupeň voľnosti, pracovný priestor, kinematika, nákladná kapacita, akcelerácia, presnosť a opakovateľnosť.
* Vojenské roboty - sú to autonómne alebo diaľkovo ovládane roboty napr. odmínovacie roboty, drony (bez-pilotné lietadla),autonómne obranné systémy,
* Humanoidné roboty - sú roboty, ktoré majú tvar ľudského tela. Niektoré boli vyvinuté na špecifický účel, iné majú za úlohu simulovať ľudské správanie.