Kybernetika: Rozdiel medzi revíziami

** pedagogická kybernetika

** robotika

 

Predmetom kybernetiky je spracovanie informácií pre potreby riadenia.

Metódami kybernetiky sú systémový prístup a modelovanie pri riešení problémov.

 

 

 

* Za prvý samoregulujúci stroj sa pokladajú antické, [http://blog.analogmachine.org/wp-content/uploads/2011/05/ktesibios.png Tesibiove vodné hodiny(285–222 BC)], ktoré pracujú na podobnom princípe ako splachovacie toalety v dvadsiatom storočí. Tento prístroj využíva jednoduchý mechanizmus, avšak dokáže pracovať bez akéhokoľvek vonkajšieho zásahu. Tesibius, Heron a Su Song sú považovaní za prvých, ktorí študovali a využívali princípy kybernetiky.

 

* V šesťdesiatych rokoch sa za tretí krok pokladá návrat kybernetiky k žijúcim organizmom, avšak tentoraz ľuďom. Urýchľuje pokrok v neurológii, percepcii (vnímanie) a mechanizmoch predikcie. Kybernetika a teória systémov začínajú byť súčasťou priemyslu, spoločnosti a ekológie.

 

Norbert Wiener učil matematiku na MIT od roku 1919 . V roku 1940 Wiener pracoval s mladým inžinierom, Julianom H. Bigelowom na vývoji automatického vyhľadávača protivzdušných pozemných kanónov. Pracovali so servomechanizmami, ktoré na základe predošlých trajektórií striel boli schopné predpovedať, kde sa nachádza protivzdušný kanón. Inak povedané tento stroj dokázal zo skúsenosti (nahrávky minulých udalosti) predikovať budúce udalosti.

 

V knihe vydanej v roku 1948 ''"Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine"'' zhrnul základné princípy kybernetiky, preto sa pokladá za otca kybernetiky.

 

Je potrebné spomenúť aj mnohých ďalších, ktorí sa významnou mierou podieľali na definovaní kybernetiky. Pionierom spätnej väzby bol ruský fyziológ Pyotr Anokhin, ktorého práca "''The problem of the center and periphery in the physiology of nervous activity,"'' publikovaná v roku 1935, bola inšpiráciou pre Norberta Wienera.

 

Azda najväčším medzníkom bolo objavenie programovateľného digitálneho elektronického počítača , založeného na prací matematika Alan Touringa a iných. Práca Alana Touringa, Teória algoritmov naznačovala, že stroj by mohol byť schopný zo symbolov jednoduchých ako "1" a "0" simulovať akýkoľvek mysliteľný proces matematickej dedukcie, čo naznačovalo obrovský potenciál, ktorý prišiel do kybernetiky s výpočtovou technikou.

 

 

==Aplikácie kybernetiky==

 

Jedným z najrýchlejšie rozširujúcich sa pododborov kybernetiky je robotika. Vyvíjajú sa rôzne typy robotov s rozličnými architektúrami pre rozmanité úlohy.

 

* Humanoidné roboty - sú roboty, ktoré majú tvar ľudského tela. Niektoré boli vyvinuté na špecifický účel, iné majú za úlohu simulovať ľudské správanie.[[File:KUKA Industrial Robots IR.jpg|thumb|372x372px|Využitie priemyselných robotov v procese automatizácie výrobnej linky]]

 

Teória automatizácie je veda, zaoberajúca sa možnosťami používania rôznych druhou regulačných systémov na riadenie strojov, výrobných liniek, prepínania telefónnych liniek, brzdenia či stabilizácie letu so snahou o minimálnu, ak nie nulovú intervenciu človeka.

 

 

===Počítačové videnie ===

Je oblasť počítačovej vedy, ktorej cieľom je vytvárať numerickú reprezentáciu reálneho sveta, vhodnú pre spracovávanie

počítačmi.

 

* Interakcia napr.: vstup pre interakciu robota a človeka

 

[http://web.tuke.sk/kkui/ Katedra kybernetiky a umelej inteligencie] Fakulty elektrotechniky a Informatiky Technickej univerzity v Košiciach realizuje výskum, vývoj vzdelávanie v oblastiach: kybernetiky a automatizácie, informačno-riadiacich systémov, umelej inteligencie a hospodárskej informatiky.

 

 

Aktuálnym vedúcim katedry je prof. Ing. Peter Sinčák, CSc.

== Zdroje ==

* {{filit|fvk/kybernetika.html}}