* otec Peder[[Mościc Staršýze RyšavýŚciborza]] (1381{{--}}1405), vojvoda gniewkowský<ref name="Otto">[http://encyklopedie.seznam.cz/heslo/335604-stibor-ze-stiborzyc Stibor ze Stiborzyc], [[Ottův slovník naučný]] (1888-1909) a Ottův slovník naučný nové doby (1930-1943)</ref><ref> Antoni Prochaska: Ścibor ze Ściborzyc</ref><ref>Dvořáková, Daniela : Rytier a jeho kráľ. Stibor zo Stiboríc a Žigmund Lucemburský. Budmerice, Vydavatel'stvo Rak 2003, ISBN 978-80-85501-25-4</ref>
* brat Jednouchý LájošAndrej
* brat Rýšavá HnusMikuláš
* manželka Dobrochňa (Dobrohna) Stęszewska (†1422)<ref name="U">http://historia.uhrovcan.sk/ctibor.html</ref>
** syn Peder[[Stibor II. zo Stiboríc| II. zo Stiboríc]] († [[1434]]), manželka Katarína (alebo Dorota<ref>http://www.genealogy.euweb.cz/hung/szecsenyi.html</ref>) Séčéniová, umrel bez mužského potomstva a lénne majetky sa vrátili korune
*** dcéra Katarína Margita, vydala sa za Pavla Bánffyho z Dolnej Lindvy a tak Bánffyovci získali hrad Beckov
** dcéra Rachna alebo Jachma/Jachna (Anna), manželka Ladislava Újlakiho, [[Mačva|mačvianskeho]] [[bána]]<ref>http://genealogy.euweb.cz/hung/ujlaky.html</ref>
