Povzbudivé účinky divorastúcejkávybolipravdepodobneprvýkrátobjavené v severovýchodnych oblastiach [[Etiópia|Etiópie]], odkiaľ pochádza aj jej názov ''kaffa''. Neskôr sa cez Egypt dostala do južnej časti Arabského polostrova, kde sa začalo s jej pestovaním. Prvé vierohodné dôkazy o pití kávy pochádzajú z polovice 15. storočia zo sufijských chrámov v Jemene.<ref>Weinberg & Bealer 2001, str. 3–4</ref> Až tu sa káva konzumovala spôsobom, aký poznáme dodnes - pražením semien a ich následným varením. V Európe sa začala stávať populárnou v 17. storočí (prvú európsku kaviareň otvorili v Benátkach v roku 1645), ale pitie kávy sa v Európe stalo masovou záležitosťou až v 19. storočí.