Kybernetika: Rozdiel medzi revíziami
Smazaný obsah Přidaný obsah
typo, replaced: . → ., , → , (4), avšak → ale (2), - → – (3), replaced: l,C → l, C |
|||
Riadok 8:
** teória systémov
** teória automatického riadenia
** teória informácií
** teória hier
** teória automatov
Riadok 32:
=== Počiatky kybernetiky ===
* Za prvý samoregulujúci stroj sa pokladajú antické, [http://blog.analogmachine.org/wp-content/uploads/2011/05/ktesibios.png Tesibiove vodné hodiny(285–222 BC)], ktoré pracujú na podobnom princípe ako splachovacie toalety v dvadsiatom storočí. Tento prístroj využíva jednoduchý mechanizmus,
* Ďalší veľký krok vpred nastal až v druhej polovici 18. storočia, kedy James Watt vynašiel parný stroj. Jeho parný stroj obsahoval odstredivý regulátor, ktorý pomocou negatívnej spätnej väzby kontroloval výkon parného motora.
Riadok 43:
* V päťdesiatych rokoch druhý krok viedol k návratu od žijúcich organizmov k strojom s dôrazom na pamäťové koncepty, schopnosť rozpoznávania, schopnosť adaptácie, nové objavy v bionike. Rozvíja sa najmä umelá inteligencia a priemyselná robotika.
* V šesťdesiatych rokoch sa za tretí krok pokladá návrat kybernetiky k žijúcim organizmom,
==== Norbet Wiener a jeho prínos ====
Norbert Wiener učil matematiku na MIT od roku 1919
Boli užasnutí dvoma faktami : pseudointeligentným správaním tohto stroja a „chorobami,“ ktoré ho kvôli nemu mohli postihnúť. Vyskytol sa tu jeden zvláštny defekt, po ktorom sa celý systém dostal do série nekontrolovateľných oscilácií.
Riadok 63:
Ďalším významným vedcom vtedajšej doby bol John Von Neumann, známy predovšetkým svojim podielom na vzniku a rozvoji počítačových vied, priniesol aj do kybernetiky niekoľko zaujímavých konceptov a to : Von Neumannov celulárny automat a Von Neumannov univerzálny konštruktor. Tieto koncepty si kybernetika osvojila a postupne sa stali jednými z kľúčových súčasti tohto vedného odboru. Neskôr našli tieto celulárne automaty prekvapujúco široké využitie.
Azda najväčším medzníkom bolo objavenie programovateľného digitálneho elektronického počítača
=== Novodobá kybernetika ===
Riadok 75:
Roboty môžeme rozdeliť na priemyselné, domáce, vojenské, pričom špeciálnu skupinu by mohli tvoriť humanoidné roboty.
* V domácnosti využívame robotov napr. na upratovanie, na hranie...Zaujímavým príkladom sú autonómne vysávače, ktoré aj napriek urgenciám svetových firiem, sa ešte stále netešia veľkej popularite.
* Priemyselný robot je definovaný podľa normy ISO ako automaticky samoregulujúci
* Vojenské roboty
* Humanoidné roboty
=== Automatizácia ===
Riadok 93:
Množstvo aplikácií:
* Riadiace procesy, napr.: priemyselný robot;
* Navigácia
* Detekcia obrazov napr.: pre sledovanie ľudí alebo počítanie ;
* Organizácia informácií
* Modelovanie objektov alebo prostredí napr.: spracovanie údajov z elektrónových mikroskopov, MRI, CT-scanov, rontgenových snímok;
* Interakcia napr.: vstup pre interakciu robota a človeka
Riadok 102:
[http://web.tuke.sk/kkui/ Katedra kybernetiky a umelej inteligencie] Fakulty elektrotechniky a Informatiky Technickej univerzity v Košiciach realizuje výskum, vývoj vzdelávanie v oblastiach: kybernetiky a automatizácie, informačno-riadiacich systémov, umelej inteligencie a hospodárskej informatiky.
Katedra vznikla v roku 1964 ako "Katedra základov automatizácie a regulácie". Zakladateľom tejto katedry bol Prof.J.Spal, CSc., ktorý bol 8 rokov aj jej vedúcim. Ďalším významným medzníkom bol vznik Fakulty elektrotechniky v roku 1969.
V roku 1989 sa katedra rozdelila na dve časti a to : Katedru počítačov a informatiky a Katedru kybernetiky a umelej inteligencie.
Aktuálnym vedúcim katedry je prof. Ing. Peter Sinčák, CSc.
== Zdroje ==
|