Kybernetika: Rozdiel medzi revíziami

Smazaný obsah Přidaný obsah
Vegbot (diskusia | príspevky)
typo, replaced: . → ., , → , (4), avšak → ale (2), - →  –  (3), replaced: l,C → l, C
Riadok 8:
** teória systémov
** teória automatického riadenia
** teória informácií -  – teória algoritmov
** teória hier
** teória automatov
Riadok 32:
 
=== Počiatky kybernetiky ===
* Za prvý samoregulujúci stroj sa pokladajú antické, [http://blog.analogmachine.org/wp-content/uploads/2011/05/ktesibios.png Tesibiove vodné hodiny(285–222 BC)], ktoré pracujú na podobnom princípe ako splachovacie toalety v dvadsiatom storočí. Tento prístroj využíva jednoduchý mechanizmus, avšakale dokáže pracovať bez akéhokoľvek vonkajšieho zásahu. Tesibius, Heron a Su Song sú považovaní za prvých, ktorí študovali a využívali princípy kybernetiky.
 
* Ďalší veľký krok vpred nastal až v druhej polovici 18. storočia, kedy James Watt vynašiel parný stroj. Jeho parný stroj obsahoval odstredivý regulátor, ktorý pomocou negatívnej spätnej väzby kontroloval výkon parného motora.
Riadok 43:
* V päťdesiatych rokoch druhý krok viedol k návratu od žijúcich organizmov k strojom s dôrazom na pamäťové koncepty, schopnosť rozpoznávania, schopnosť adaptácie, nové objavy v bionike. Rozvíja sa najmä umelá inteligencia a priemyselná robotika.
 
* V šesťdesiatych rokoch sa za tretí krok pokladá návrat kybernetiky k žijúcim organizmom, avšakale tentoraz ľuďom. Urýchľuje pokrok v neurológii, percepcii (vnímanie) a mechanizmoch predikcie. Kybernetika a teória systémov začínajú byť súčasťou priemyslu, spoločnosti a ekológie.
 
==== Norbet Wiener a jeho prínos ====
Norbert Wiener učil matematiku na MIT od roku 1919 . V roku 1940 Wiener pracoval s mladým inžinierom, Julianom H. Bigelowom na vývoji automatického vyhľadávača protivzdušných pozemných kanónov. Pracovali so servomechanizmami, ktoré na základe predošlých trajektórií striel boli schopné predpovedať, kde sa nachádza protivzdušný kanón. Inak povedané tento stroj dokázal zo skúsenosti (nahrávky minulých udalosti) predikovať budúce udalosti.
 
Boli užasnutí dvoma faktami : pseudointeligentným správaním tohto stroja a „chorobami,“ ktoré ho kvôli nemu mohli postihnúť. Vyskytol sa tu jeden zvláštny defekt, po ktorom sa celý systém dostal do série nekontrolovateľných oscilácií.
Riadok 63:
Ďalším významným vedcom vtedajšej doby bol John Von Neumann, známy predovšetkým svojim podielom na vzniku a rozvoji počítačových vied, priniesol aj do kybernetiky niekoľko zaujímavých konceptov a to : Von Neumannov celulárny automat a Von Neumannov univerzálny konštruktor. Tieto koncepty si kybernetika osvojila a postupne sa stali jednými z kľúčových súčasti tohto vedného odboru. Neskôr našli tieto celulárne automaty prekvapujúco široké využitie.
 
Azda najväčším medzníkom bolo objavenie programovateľného digitálneho elektronického počítača , založeného na prací matematika Alan Touringa a iných. Práca Alana Touringa, Teória algoritmov naznačovala, že stroj by mohol byť schopný zo symbolov jednoduchých ako "1" a "0" simulovať akýkoľvek mysliteľný proces matematickej dedukcie, čo naznačovalo obrovský potenciál, ktorý prišiel do kybernetiky s výpočtovou technikou.
 
=== Novodobá kybernetika ===
Riadok 75:
Roboty môžeme rozdeliť na priemyselné, domáce, vojenské, pričom špeciálnu skupinu by mohli tvoriť humanoidné roboty.
* V domácnosti využívame robotov napr. na upratovanie, na hranie...Zaujímavým príkladom sú autonómne vysávače, ktoré aj napriek urgenciám svetových firiem, sa ešte stále netešia veľkej popularite.
* Priemyselný robot je definovaný podľa normy ISO ako automaticky samoregulujúci , znovu programovateľný, mnohoúčelový manipulátor programovateľný v troch a viac osiach. Parametre definujúce priemyselného robota : počet osí, stupeň voľnosti, pracovný priestor, kinematika, nákladná kapacita, akcelerácia, presnosť a opakovateľnosť.
* Vojenské roboty -  – sú to autonómne alebo diaľkovo ovládané roboty napr. odmínovacie roboty, drony (bez-pilotné lietadla),autonómne obranné systémy,
* Humanoidné roboty -  – sú roboty, ktoré majú tvar ľudského tela. Niektoré boli vyvinuté na špecifický účel, iné majú za úlohu simulovať ľudské správanie.[[File:KUKA Industrial Robots IR.jpg|thumb|372x372px|Využitie priemyselných robotov v procese automatizácie výrobnej linky]]
 
=== Automatizácia ===
Riadok 93:
Množstvo aplikácií:
* Riadiace procesy, napr.: priemyselný robot;
* Navigácia , napr.: autonómne autá, mobilné roboty;
* Detekcia obrazov napr.: pre sledovanie ľudí alebo počítanie ;
* Organizácia informácií , napr.: indexovanie databáz obrázkov alebo filmov ;
* Modelovanie objektov alebo prostredí napr.: spracovanie údajov z elektrónových mikroskopov, MRI, CT-scanov, rontgenových snímok;
* Interakcia napr.: vstup pre interakciu robota a človeka
Riadok 102:
[http://web.tuke.sk/kkui/ Katedra kybernetiky a umelej inteligencie] Fakulty elektrotechniky a Informatiky Technickej univerzity v Košiciach realizuje výskum, vývoj vzdelávanie v oblastiach: kybernetiky a automatizácie, informačno-riadiacich systémov, umelej inteligencie a hospodárskej informatiky.
 
Katedra vznikla v roku 1964 ako "Katedra základov automatizácie a regulácie". Zakladateľom tejto katedry bol Prof.J.Spal, CSc., ktorý bol 8 rokov aj jej vedúcim. Ďalším významným medzníkom bol vznik Fakulty elektrotechniky v roku 1969.
 
V roku 1989 sa katedra rozdelila na dve časti a to : Katedru počítačov a informatiky a Katedru kybernetiky a umelej inteligencie.
 
Aktuálnym vedúcim katedry je prof. Ing. Peter Sinčák, CSc.
 
 
 
== Zdroje ==