Slovenské slovo ''polícia'' bolo prebraté z {{V jazyku|lat|''politia''}}, ktoré vzniklo polatinčením {{V jazyku|grc|πολιτεία ''(politeia)''}}<ref>{{Citácia elektronického dokumentu | priezvisko = Lewis | meno = Charlton T. | priezvisko2 = Short | meno2 = Charles | titul = A Latin Dictionary | url = http://www.perseus.tufts.edu/hopper/text?doc=Perseus%3Atext%3A1999.04.0059%3Aentry%3Dpolitia | dátum vydania = | dátum aktualizácie = | dátum prístupu = 2013-02-08 | vydavateľ = Perseus Digital Library | miesto = | jazyk = po anglicky}}</ref> používaného v súvislosti s občianstvom, občianskym poriadkom a riadením spoločnosti.<ref>{{Citácia elektronického dokumentu | priezvisko = Liddell | meno = Henry George | priezvisko2 = Scott | meno2 = Robert | titul = A Greek-English Lexicon | url = http://www.perseus.tufts.edu/hopper/text?doc=Perseus%3Atext%3A1999.04.0057%3Aentry%3Dpolitei%2Fa | dátum vydania = | dátum aktualizácie = | dátum prístupu = 2013-02-08 | vydavateľ = Perseus Digital Library | miesto = | jazyk = po anglicky}}</ref> Tento výraz bol odvodený z {{V jazyku|grc|πόλις ''(polis)''}}, čím sa označoval [[polis|mestský štát]].<ref>{{Citácia elektronického dokumentu | priezvisko = Liddell | meno = Henry George | priezvisko2 = Scott | meno2 = Robert | titul = A Greek-English Lexicon | url = http://www.perseus.tufts.edu/hopper/text?doc=Perseus%3Atext%3A1999.04.0057%3Aentry%3Dpo%2Flis | dátum vydania = | dátum aktualizácie = | dátum prístupu = 2013-02-08 | vydavateľ = Perseus Digital Library | miesto = | jazyk = po anglicky}}</ref>
