Telo raka sa skladá z pevne zrastenej hlavohrude a [[Zadoček|bruška]]. Na hlavohrudi má rak ústny otvor, [[zmyslové orgány]] a článkované [[Končatina|končatiny]].
Telo raka sa skladá z pevne zrastenej hlavohrude a [[Zadoček|bruška]]. Na hlavohrudi má rak ústny otvor, [[zmyslové orgány]] a článkované [[Končatina|končatiny]]. Má 2 páry tykadiel, prvé 3 páry končatín sú zakončené klepetami, má 4 páry kráčavých končatín a krátke končatiny sú aj na brušných článkoch (samičke slúžia na pridržiavanie oplodnených vajíčok. Dlhšie tykadlá sú hmatovým orgánom, je v nich aj orgán rovnováhy. Rak je schopný vnímať polohu tela. Na kratších tykadlách sú čuchové bunky. Zložené oči sú na pohyblivých stopkách. Pohyb mu umožňujú svaly uložené na vnútornej strane panciera. Pancier raka nerastie spolu s rakom, ale asi raz za rok ho zhodí. Vtedy mu nový pancier rýchlo dorastie. Uhličitan vápenatý (potrebný na tvorbu nového panciera) čerpá zo zásobných vápenatých teliesok v bočných stenách prednej časti žalúdka.
