[[Súbor:Rhamphorhynchus.jpg|náhľad|Historická ilustrácia niekoľkých Rhamphorhynchov ([[Heinrich Harder]], [[1920]]]]
'''Rhamhorhynchoidea''' (Plieninger, 1901) boli dlhochvosté pterosaury a boli to prvé plazy schopné prvého letu. ZjaviliObjavili sa koncom obdobia triasu (asi pred 210 miliónov rokov) a svoj vrchol dosiahli v jure. BoliVyznačovali malésa amalými ichrozmermi, prstyprstami boli prispôsobenéprispôsobenými na lezenie. Rovnako ako pterodaktyly (Pterodactyloidea), ktoréďalej ichkoženými nahradilikrídlami, mali kožené krídla a tiež primitívnejšie funkcie ako sú veľmi ostréostrými zubyzubami a tenkýtenkým chvostchvostom. Mnohé sa živili rybami, iné zasehmyzom. hmyzomV období jury ich nahradili pterodaktyly (Pterodacyloidea). Skupina Rhamhorhynchoidea sa delí na štyri čeľade: Anurognathidae, Campylognathoididae, Dimorphodontidae a Rhamphorhynchidae.
=== Pterodactyloidea ===
'''Pterodactyloidea''' (Plieninger, 1901) bola jednou z najrozšírenejších skupín pterosaurov vrchnej jury. VyznačujúOd saprimitívnejších krátkymramforynchoidov chvostomich odlišuje krátka chvostová časť chrbtice a niektorédlhé čudesnýmikrídlové kostenýmimetakarpálne hrebeňmikosti (kosti prednej končatiny). PodaktoréVäčšina druhyodvodených nebolidruhov oveľauž väčšiemala akozuby a dobre vyvinuté rôzne lebečné hrebene. [[tučniak]],Do inétejto všakskupiny bolipatrili najväčšie lietajúce živočíchy aké kedy žili. Príkladom je Quetzalcoatlus, ktorý mal rozpätie krídel až 15 metrov a Arambourgiana s rozpätím krídel 13 metrov. Pterodactyloidea sa vo všeobecnosti delí do štyroch nadčeľadí: Ornithocheiroidea, Ctenochasmatoidea, Dsungaripteroidea a Azhdarchoidea.