Globálny lokalizačný systém: Rozdiel medzi revíziami
Smazaný obsah Přidaný obsah
d →História GPS: drobné |
→Ako GPS pracuje: gramatika |
||
Riadok 35:
== Ako GPS pracuje ==
To, čo sa deje v každom GPS prijímači by sme mohli opísať ako určovanie polohy meraného [[bod]]u z [[priesečník]]u [[guľová plocha|guľových plôch]], ktorých [[polomer]] je daný meranými [[vzdialenosť]]ami. Tento systém sa nazýva tiež dĺžkomerný systém. Meranou veličinou je doba šírenia [[rádiový signál|rádiového signálu]] z družicovej antény k anténe GPS prijímača tdi. Rýchlosť šírenia signálu je rovná [[rýchlosť svetlo|rýchlosti svetla]]. Každá družica v navigačnej správe okrem iných údajov posiela aj parametre svojej dráhy (efemeridy) z ktorých vieme vypočítať aktuálnu polohu družice (XS, YS, ZS). Keď poznáme súradnice družíc, môžeme polohu užívateľa (X, Y, Z) určiť vypočítaním sústavy troch rovníc o troch neznámych. Problém merania polohy by bol jednoduchý, keby časové základne (hodiny) družice a užívateľa boli synchrónne.
'''(x<sub>i</sub> − x)<sup>2</sup> + (y<sub>i</sub> − y)<sup>2</sup> + (z<sub>i</sub> − z)<sup>2</sup> = (D<sub>i</sub> + b)<sup>2</sup> '''
|