[[Obrázok:Canada arm.jpg|thumb|Pohľad cez okienko raketoplánu na manipulačné rameno]]
'''Remote Manipulator System''' (skratka '''RMS'''), po slovensky ''systém manipulácie s predmetmi na diaľku'' alebo '''''Kanadská ruka''''', jebolo pätnásť metrov dlhé manipulačné rameno [[Space Shuttle|raketoplánu]]. Vyvinula ho [[Kanada|kanadská]] firma [[Spar Aerospace Ltd.]] a jeho hmotnosť jebola zhruba {{kg|410}}.
Práca s ním jebola možná len vtedy, keď súboli otvorené dvere do [[Družicový stupeň raketoplánu#Stredná časť|nákladového priestoru]]. Toto rameno mali všetky operačné [[Space Shuttle|americké raketoplány]], ale skúšobný prototyp [[Enterprise (raketoplán)|Enterprise]] ho neobsahoval. Prvýkrát ho raketoplán obsahoval pri lete [[STS-2]], ktorý odštartoval [[12. november|12. novembra]] [[1981]].
NachádzaNachádzalo sa v nákladovom priestore [[družicový stupeň raketoplánu|družicového stupňa]] (orbitera) a jebolo diaľkovo ovládané. UmožňujeUmožňovalo vykonávať rozličné činnosti, napríklad vypustenie a znovuzachytenie nákladu raketoplánu, či prezeranie rôznych častí stroja alebo jeho nákladu (za predpokladu, že je na jeho konci umietnenábola umiestnená [[kamera]]). Po [[havária raketoplánu Columbia|havárii Columbie]] sa manipulačné rameno využívavyužívalo tiež pri kontrole [[tepelný štít|tepelného štítu]] raketoplánu, aby bolo možné prípadné poškodenie včas odhaliť a opraviť. Nakoľko manipulátor sám na všetky časti raketoplánu nedosiahnenedosiahol, pripájapripájala sa k nemu predlžovacia tyč IBA (Inspection Boom Assembly), na ktorej súboli prístroje OBSS (Orbiter Boom Sensor System) umožňujúce vykonať podrobnú prehliadku tepelného štítu. Po prvýkrát sa kontrola tepelného štítu robila počas misie [[STS-114]].
