Cesta I/79 vznikla prekategorizovanímpretriedením a prečíslovaním cesty II. triedy 553 v roku 1997<ref name="autoatlas">{{cite book|title=Veľký autoatlas. Česká republika. Slovenská republika.<!--|publisher=Kartografie Praha ([[Praha]])|origdate=[[1995]].-->|isbn=80-7011-336-7}}</ref>.