NiektoríPredpokladá zoológovia tvrdiasa, že sirény a veľrybyveľrybotvaré cicavce pochádzajú z [[Kopytníky|kopytníkov]], zatiaľ čo plutvonožce, vydrylasicovité a medveďmedveďovité bielymajú pochádzajúpredka z podradutaxónu psotvaré (caniformia)[[Caniformia]]. Podobné morfologické vlastnosti týchto rozličných skupín sú výsledkom konvergentnej a paralelnej evolúcie..
Viaceré skupiny morských cicavcov vymreli. OkremSú predchodcovto jednak rôzni predchodcovia súčasných veľrýbveľrybotvarých acicavcov, tuleňov,kôrokožec existovalbezzubý, rad Demostylia,[[Desmostylia]] (čo sú vzdialení príbuzní lamantínov,) či rod [[Kolponomos,]] (druh morského medveďa, ktorý sa živil mušľami, ale nebol priamym príbuzným bieleho medveďa).
