PID regulátor: Rozdiel medzi revíziami

 

kde P je koeficient P-zložky, I je koeficient I-zložky a D je koeficient D-zložky

[[Prenosová funkcia]] ([[laplaceová transformácia]]) PID regulátoru je

: <math>H(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{U(s)}{E(s)}=\frac{Ds^2+Ps+I}{s+C}</math>