'''Armilárna sféra''' známa tiež ako '''sférický [[astroláb]]''', '''armila''' alebo '''armil''' je prístroj na meranie polôh [[hviezda|hviezd]].
Vynašiel ju [[Eratostenes|EratostenesEratosthenes z Kyrény]] v roku [[255 pred Kr.]] Dajú sa pomocou nej znázorniť polohy významných nebeských kružníc a pohyb oblohy. Skladá sa z kovových delených kruhov, ktoré predstavujú základné kružnice na oblohe ([[nebeský rovník]], [[ekliptika|ekliptiku]], [[poludník]] a [[horizont]]). Pomocou armilárnej sféry dokázal staroveký astronóm [[Hipparchos z Nikaie|Hipparchos]] merať polohy hviezd s presnosťou na 4 [[oblúková minúta|oblúkové minúty]].
