Vyštudoval slovenský jazyk a výtvarnú výchovu na Pedagogickej[[Pedagogická fakulta Univerzity Komenského v Bratislave|Pedagogickej fakulte Univerzity UKKomenského v [[Bratislava|Bratislave]]. Neskôr absolvoval štúdium grafiky a monumentálnej maľby na [[Vysoká škola výtvarných umení v Bratislave|Vysokej škole výtvarných umení v [[Bratislava|Bratislave]] (u profesorov [[Vincent Hložník|Vincenta Hložníka]] a [[Peter Matejka|Petra Matejku]]). Po štúdiu pôsobil v [[Bratislava|Bratislave]].<ref name="pravda-miroslav-cipar-malujem-len-to-co-nevidim">{{Citácia periodika | priezvisko = Dvořáková | meno = Helena | autor = | odkaz na autora = | titul = Miroslav Cipár: Maľujem len to, čo nevidím | periodikum = pravda.sk | odkaz na periodikum = Pravda (slovenský denník) | url = https://kultura.pravda.sk/galeria/clanok/308332-miroslav-cipar-malujem-len-to-co-nevidim/ | issn = 1336-197X | vydavateľ = Perex | miesto = Bratislava | dátum = 2014-02-13 | dátum prístupu = 2019-11-09 }}</ref>
Stál pri zrode a niektorých kultúrnych projektov, ako napríklad ''Bienále ilustrácií Bratislava'' (BIB). V roku 1989 stál na čele mestskej pobočky ''Zväzu výtvarných umelcov''.
