Pôvodnými obyvateľmi boli Krováci. Prišli sem v 1. tisícročí pred Kr. V 8. storočí Krovákov vytlačili banutskébantuské kmene, patrili medzi nich [[Zuluovia]], [[Matabeleovia]] a [[Ngunovia]]. V [[19. storočie|19. storočí]] sa tu objavil bojový kmeň [[Sothovia|Sothov]]. Lesothské kráľovstvo bolo založené [[Mošeše I.|Mošešom]], jedným zo sothských [[náčelník]]ov. V roku [[1824]] založil v Thaba Bosiu pevnosť, pomocou ktorej chcel celiť nájazdom Grikov, ktorý v tejto oblasti hľadali otrokov, dobytok a slonovinu. Počet Mošešových poddaných sa rozšíril z 25 000 na 80 000. Mošeš vytvoril dobré vyzbrojenú jazdu, v roku [[1833]] pozval do krajiny misionárov, aby pomohli vzdelávaním zdvihnúť úroveň štátnej správy. Na kráľov podnet prevzali nad kráľovstvom v roku 1868 ochranu Briti. V roku 1884 zo sothského územia vytvorili [[protektorát Basutsko]]. V roku [[1966]] vzniklo nezávislé Lesothské kráľovstvo. Od tej doby sa udialo niekoľko [[Štátny prevrat|štátnych prevratov]] a kríz.V roku [[1970]] zvíťazila vo voľbách Kongresová strana. Vtedajší premiér vyhlásil výnimočný stav a zosadil kráľa [[Mošeše II.|Mošeša II]]. K znovunastoleniu monarchie došlo v roku [[1986]], kedy prebehol vojenský prevrat.
