V októbri 2019 jej vyšla autobiografická kniha ''Tenis je môj život'', ktorú vydala so spisovateľkou [[Andrea Coddington|Andreou Coddington]].<ref>{{Citácia periodika | priezvisko = Kollárová | meno = Jana | autor = | odkaz na autora = | titul = Dominika Cibulková: Nechcem byť žienka domáca | periodikum = pravda.sk | odkaz na periodikum = Pravda (slovenský denník) | url = https://zurnal.pravda.sk/rozhovory/clanok/533277-nechcem-byt-zienka-domaca/ | issn = 1336-197X | vydavateľ = Perex | miesto = Bratislava | dátum = 2019-11-23 | dátum prístupu = 2021-01-11 }}</ref>
V januári 2021 počas [[Pandémia ochorenia COVID-19 na Slovensku|pandémie koronavírusu]] vyvolala kontroverzie tým, že bola aj s manželom [[Michal Navara|Michalom Navarom]] zaočkovaná proti koronavírusu v prvej fáze očkovania napriek tomu, že obaja nepatrili do skupiny kritickej infraštruktúry.<ref name="folentova">{{Citácia periodika | priezvisko = Folentová | meno = Veronika | autor = | odkaz na autora = | titul = Výhoda Cibulkovej: prednostne ju aj jej manžela zaočkovali proti covidu | periodikum = dennikn.sk | odkaz na periodikum = Denník N | url = https://dennikn.sk/2218543/vyhoda-cibulkova-prednostne-ju-zaockovali-proti-covidu/ | issn = 1339-844X | vydavateľ = N Press | miesto = Bratislava | dátum = 2021-01-10 | dátum prístupu = 2021-01-10 }}</ref> Podľa očkovacieho plánu sa v dobe jej zaočkovania mali očkovať iba zdravotníci, zamestnanci DSS a kritická infraštruktúra.<ref>{{Citácia elektronického dokumentu|titul=Cibulková sa pri očkovaní predbehla|url=https://spravy.pravda.sk/domace/clanok/574174-cibulkovu-uprednostnili-pri-ockovani-nechala-sa-vraj-uviest-do-omylu/|vydavateľ=Pravda.sk|dátum vydania=2021-01-10|dátum prístupu=2021-01-10|jazyk=sk-SK}}</ref> Cibulková sa následne za túto aktivitu na svojom profile na sieti [[Instagram]] ospravedlnila s odôvodnením, že sa k vakcíne dostala len náhodne počas sprevádzania blízkej osoby v nemocnici a netušila, že sa dopúšťa pochybenia.<ref>{{Citácia periodika | priezvisko = | meno = | autor = | odkaz na autora = | titul = Bývalá tenistka Dominika Cibulková bola prednostne zaočkovaná proti covidu, aj keď na to nemala právo | periodikum = Denník Postoj | odkaz na periodikum = | url = https://www.postoj.sk/69377/dnes-treba-vediet | issn = 1336-720X | vydavateľ = Postoj Media | miesto = Bratislava | dátum = | dátum prístupu = 2021-01-10 }}</ref> Zároveň vyzvala ľudí, aby sa očkovania nebáli a dúfa, že týmto očkovanie spropaguje. CibulkováK téme očkovania sa však k téme očkovania vyjadrila až po prvotnej kritike o jej uprednostnení.<ref name="folentova"/>
Ministerstvo zdravotníctva následne vydalo stanovisko, v ktorom (mimookrem iného) navrhlo Dominike Cibulkovej dobrovoľnú prácu v nemocnici, na základe ktorej by mohla informovať verejnosť o vážnosti ochorenia COVID-19 a dôležitosti očkovania.<ref>{{Citácia elektronického dokumentu|titul=Ministerstvo zdravotníctva Slovenskej republiky|url=https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=769181573950621&id=255404251995025&__tn__=*s*s-R|vydavateľ=m.facebook.com|dátum prístupu=2021-01-12}}</ref> Cibulková ponuku využila a v danej veci ministerstvo kontaktovala.<ref>{{Citácia elektronického dokumentu|titul=Dominika Cibulkova|url=https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=10158383467788962&id=95639703961&__tn__=*s*s-R|vydavateľ=m.facebook.com|dátum prístupu=2021-01-12}}</ref>
