Do povedomia širšej verejnosti vstúpila účinkovaním v humoristickej relácii ''[[S.O.S. (televízna relácia)|''S.O.S.'']]'' na [[Slovenská televízia|STV]] (spolu so svojimi kolegami z divadla), kde sa podieľala aj na scenári a dramaturgii. Jej najznámejšími kreáciami v relácii sú Edita Papeky (paródia cvičiteľky Edity Sipeky), kaderníčka Duňa, porotca ''Slovensko hľadá Superstar'' Bulo Vyšší (Julo Viršík), Mora Monsterová, reportérka Lujza Mlsná a kultová postava so sociálnym cítením veverica Eliška.
=== Muzika ===
Riadok 27:
=== Partička ===
Petra Polnišová účinkovala v televíznej humornej improvizačnej šou ''[[Partička (slovenská televízna relácia)|''Partička'']]'', kde spolu s hereckými kolegami [[Lukáš Latinák|Lukášom Latinákom]], [[Marián Miezga|Mariánom Miezgom]], [[Róbert Jakab|Robom Jakabom]], [[Juraj Kemka|Jurajom Kemkom]], [[Roman Pomajbo|Romanom Pomajbom]] a [[Daniel Dangl|Danom Danglom]] improvizujú na vybrané témy.
=== Kukátko ===
Taktiež účinkovala aj v televíznom improvizačnom sitkome ''[[Kukátko (televízna relácia)|''Kukátko'']]'' vysielanej na [[TV JOJ]] ako Gabriela Kurejová, kde rovnako ako v Partičke hrala spolu s [[Lukáš Latinák|Lukášom Latinákom]], [[Marián Miezga|Mariánom Miezgom]], [[Róbert Jakab|Robom Jakabom]], [[Juraj Kemka|Jurajom Kemkom]], [[Daniel Dangl|Danom Danglom]] a ku nim sa pridala aj [[Ági Gubik|Ági Gubíková]] a [[Marián Čekovský]].
[[Súbor:A Boh stvoril muza-krst knihy.JPG|náhľad|Petra Polnišová ako krstná mama minirománu Barbary Pribilincovej A Boh stvoril muža, Bratislava 22. 4. 2010]]
