Raketový stupeň '''Centaur''' sa zapísal do dejín raketovej techniky ako najúspešnejší [[raketový stupeňťahač]] na [[raketová pohonná látka|kryogénne pohonné látky]] všetkých čias. Je veľmi výkonný a spoľahlivý. Existuje niekoľko jeho verzií s jedným alebo dvoma raketovými motormi [[RL-10]] a rôznou kapacitou nádrzí na kryogénne pohonné hmoty. Týmto raketovým ťahačom boli vynesené aj najznámejšie medziplanetárne sondy ([[Program Viking|Viking]], [[Voyager]], [[Cassini (sonda)|Cassini]], [[New Horizons]] a iné). Pred haváriou raketoplánu Challenger sa plánovál použiť ako raketový ťahač pre štart sond z raketoplánu. Na zrušenie projektu doplatila hlavne misia sondy [[Galileo (kozmická sonda)|Galileo]], ktorá bola navedená na pomalšiu a podstatne nebezpečnejšiu dráhu k Jupiteru, pomocou [[Inertial Upper Stage (raketový stupeň)|Inertial Upper Stage (IUS)]] .
