Stupeň voľnosti (robotika): Rozdiel medzi revíziami
Smazaný obsah Přidaný obsah
d Robot: Adding Category:Články_bez_interwiki |
d Robot: Automated text replacement (-[[Category: +[[Kategória:) |
||
Riadok 9:
Pre lepšie pochopenie si ukážeme príklad na kĺboch človeka. V lakti dokáže človek vykonať iba jeden druh pohybu, dokáže v ňom otočiť predlaktím v jednej ose. Preto má lakeť človeka jeden stupeň voľnosti. To isté sa týka hánkov prstov, kde je takisto možný iba jediný pohyb a teda majú jediný stupeň voľnosti. V krku človeka je však možné vykonať pohyby dva, je možné otáčať hlavou doľava a doprava a zdvíhať ju a skláňať. Preto má krk dva stupne voľnosti.
[[
[[
|