Stupeň voľnosti (robotika): Rozdiel medzi revíziami

Smazaný obsah Přidaný obsah
Madoš (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Bronto (diskusia | príspevky)
dBez shrnutí editace
Riadok 1:
Výraz stupeň'''Stupeň voľnosti''' je výraz používaný v [[Robotika|robotike]] pre označenie pohyblivosti. Aby teleso bolo plne pohyblivé / aj keď to môže byť iba v obmedzenom rozsahu / musí mať 6 stupňov voľnosti. 3 z nich pripadajú na posun a 3 na rotáciu.
 
1. Posun v osi X