Výraz stupeň'''Stupeň voľnosti''' je výraz používaný v [[Robotika|robotike]] pre označenie pohyblivosti. Aby teleso bolo plne pohyblivé / aj keď to môže byť iba v obmedzenom rozsahu / musí mať 6 stupňov voľnosti. 3 z nich pripadajú na posun a 3 na rotáciu.